服务端
socat -u open:filename,binary tcp-listen:12345
客户端
socat -u tcp:serverip:12345 open:localfilename,create,binary
说明
-u 表示数据单向传送，从第一个参数传递到第二个参数，如果是-U则表示从第二个参数传送到第一个参数。
open 表示使用系统调用open()打开文件，不能打开unix域socket。
binary 表示以二进制方式打开文件。以文本方式打开使用text。
tcp-listen 表示监听tcp端口。
create 表示如果文件不存在则创建。
传输结束后两端均退出。
socat支持打开端的读写分离，使用!!符号，左侧表示读，右侧表示写。
socat open:hello.html\!\!open:log.txt,create,append tcp-listen:12345,reuseaddr,fork
说明
open:hello.html 表示读hello.html文件。
open:log.txt 表示收到的数据写入log.txt文件。
reuseaddr 见socket的SO_REUSEADDR。
fork 请求到达时，fork一个进程进行处理。
在bash下，需要用\对!进行转义。
服务端
socat tcp-l:12345 system:bash,pty,stderr
客户端
socat - tcp:serverip:12345
说明
tcp-l: 同tcp-listen
system:bash,pty,stderr: 执行bash，标准输出重定向到标准错误输出
问题: ubuntu下，按照官方文档，客户端执行socat readline tcp:serverip:12345，出现错误提示：socat[2067] E unknown device/address "READLINE"，本机上已经安装readline相关库。
还有很多用法后续逐步补充吧。